स्थलाकृतिक मानचित्रण के लिए उच्च सटीकता 15mm@150m UAV राडार सेंसर सिस्टम ARS-1000L

15mm@150m लंबी रेंज की उच्च सटीकता 1350m UAV राडार सिस्टम ARS-1000L 750000 पॉइंट प्रति सेकंड की उच्च आवृत्ति के साथ

वुहान हाई-क्लाउड टेक्नोलॉजी कं, लिमिटेड द्वारा विकसित और निर्मित, ARS-1000L UAV राडार प्रणाली उच्च स्तरीय एकीकरण के साथ एक Riegl राडार आधारित प्रणाली है।यह उच्च परिशुद्धता लेजर, उच्च परिभाषा कैमरा, जीपीएस, एमईएमएस जड़त्वीय नेविगेशन और भंडारण नियंत्रण इकाई जैसे सेंसर को एकीकृत करता है और सिंक्रोनस रूप से 3 डी लेजर पॉइंट क्लाउड, पीओएस डेटा और छवि डेटा प्राप्त करता है।

प्रणाली में हल्के वजन, सुविधाजनक परिवहन और परिणाम प्रसंस्करण की उच्च दक्षता के फायदे हैं।यह एक बहु मंच प्रणाली है, आमतौर पर वाहक के रूप में यूएवी लेता है।यह विभिन्न एप्लिकेशन परिदृश्यों में कार्यों को पूरा करने के लिए वाहन घुड़सवार या बैकपैक मोड जैसे अन्य मोड को भी अपना सकता है।इसलिए, सिस्टम का व्यापक रूप से आपातकालीन मानचित्रण, स्थलाकृतिक मानचित्रण, बिजली लाइन निरीक्षण, राजमार्ग सर्वेक्षण, तटीय चट्टान सर्वेक्षण, उत्खनन और मात्रा गणना, पुरातात्विक सर्वेक्षण और मानचित्रण और अन्य क्षेत्रों को भरने में उपयोग किया जाता है।

ARS-1000L UAV राडार सिस्टम के लाभ

मैं।लंबी दूरी - राडार प्रणाली की अधिकतम सीमा 1350m@60% है।लंबी माप सीमा उपकरण की अधिग्रहण दक्षता में सुधार कर सकती है और एक ही समय में अधिक बिंदु क्लाउड डेटा एकत्र कर सकती है।

द्वितीयउच्च परिशुद्धता - 150 मीटर की माप सीमा के तहत रेंज सटीकता 15 मिमी से बेहतर है।सिस्टम की पूर्ण सटीकता 5 सेमी से बेहतर है, जो अधिकांश एप्लिकेशन परिदृश्यों की जरूरतों को पूरा करती है।

iii.उच्च आवृत्ति - सिस्टम की लेजर उत्सर्जन आवृत्ति 750000 अंक/सेकेंड है।यह सर्वेक्षण क्षेत्र में लैंडफॉर्म को बेहतर ढंग से प्रतिबिंबित कर सकता है और अधिक फाइन पॉइंट क्लाउड डेटा प्राप्त कर सकता है।इसके अलावा, उच्च आवृत्ति वाले राडार उपकरण को तेज परिभ्रमण गति के साथ UAV से लैस किया जा सकता है।

iv.उच्च एकीकरण - सिस्टम 3 डी लेजर स्कैनर, पीओएस मॉड्यूल और पंखे को हार्डवेयर आर्किटेक्चर में एकीकृत करता है, कुल वजन 4.5 किग्रा से कम है।

v. मल्टी प्लेटफॉर्म - यह मेनस्ट्रीम मल्टी रोटर यूएवी और वीटीओएल फिक्स्ड विंग यूएवी के लिए उपयुक्त है, और इसे ऑपरेशन के लिए वाहन और बैकपैक प्लेटफॉर्म पर भी लगाया जा सकता है।ऑपरेशन साइट पर तेजी से स्थापना और तैनाती को पूरा करने के लिए सिस्टम संबंधित इंस्टॉलेशन फर्मवेयर से लैस है।

vi.उच्च सुरक्षा - प्रणाली में उच्च स्थिरता और विश्वसनीयता है।सिस्टम कुछ भौतिक सुरक्षा प्रदान करने के लिए एक मालिकाना हल्के टक्कर-रोधी सुरक्षात्मक आस्तीन भी प्रदान करता है, और नुकसान की रोकथाम मॉड्यूल वैकल्पिक है।

ARS-1000L UAV राडार सिस्टम के पैरामीटर्स

अधिकतम मापन रेंज: 1350 मीटर @60%

न्यूनतम माप सीमा: 5m

रेंज शुद्धता: 15mm @ 150m

दोहराव सटीकता: 10 मिमी @ 150 मी

मैक्स।प्रभावी बिंदु आवृत्ति: 750000 अंक/s

समायोजन के लिए लेजर गियर: 6 स्तर

प्राप्त गूँज की अधिकतम संख्या: 4~15

एफओवी (चयन योग्य): 0 ~ 330 डिग्री <60 डिग्री ~ 90 डिग्री एयरबोर्न मोड>

स्कैन फ़्रीक्वेंसी (चयन योग्य): 10 ~ 200 स्कैन / सेकंड

कोणीय संकल्प: 0.001°

स्थिति सटीकता (पोस्ट-प्रोसेसिंग): क्षैतिज 0.01m/ऊंचाई 0.02m

ओरिएंटेशन एक्यूरेसी (पोस्ट-प्रोसेसिंग): हेडिंग 0.010°/पिच/रोल 0.005°

कैमरा रिज़ॉल्यूशन: 42.4MP

कैमरा वजन: <500g

पूर्ण शुद्धता: क्षैतिज <5cm/लंबवत <5cm

वजन: 4.5 किग्रा

भंडारण: 1 टीबी एसएसडी

इनपुट वोल्टेज: 20 ~ 30V

बिजली की खपत: <75W

ऑपरेशन तापमान: -10 ℃ ~ + 40 ℃

भंडारण पर्यावरण: -20 ℃ ~ + 50 ℃; आर्द्रता <85%

लेजर क्लास: क्लास 1 (आंख सुरक्षित)

ARS-1000L UAV राडार सिस्टम की अनुप्रयोग परियोजना

पर्वतीय क्षेत्र में पवन फार्म सर्वेक्षण

परियोजना अवलोकन

सर्वेक्षण क्षेत्र मुख्यतः पहाड़ी क्षेत्र है।पवन फार्म सर्वेक्षण क्षेत्र में औसत ऊंचाई अधिक है, और माप क्षेत्र के कुछ क्षेत्रों में ऊंचाई में गिरावट 300 मीटर से अधिक है।पूरे पवन फार्म में लगभग 12 वर्ग किलोमीटर का क्षेत्र शामिल है।वनस्पति उपोष्णकटिबंधीय सदाबहार चौड़ी पत्ती वाला जंगल है, जिसमें बड़ी वनस्पति कवरेज दर और विभिन्न प्रकार हैं।

परियोजना की कठिनाइयाँ

सर्वेक्षण क्षेत्र का भूभाग जटिल है, ऊँचाई का अंतर बड़ा है, यातायात असुविधाजनक है, जलवायु का वातावरण खराब है।सर्वेक्षण क्षेत्र में 100 मीटर से अधिक की ऊंचाई वाले कई पवन टरबाइन हैं, इसलिए मार्ग को डिजाइन करना मुश्किल है।दृष्टि की रेखा गंभीर रूप से अवरुद्ध है, और टेक-ऑफ बिंदु का पता लगाना मुश्किल है।

समाधान

परियोजना ARS-1000L एयरबोर्न लेजर माप प्रणाली को अपनाती है।कुल सात उड़ानों के लिए पूरे सर्वेक्षण क्षेत्र में तीन टेकऑफ़ और लैंडिंग बिंदु चुने गए हैं।