उच्च ड्रॉप इलाके से निडर, हाई-क्लाउड एयरबोर्न LiDAR आपको इलाके में उड़ान भरेगा

परिचय: यांग्त्ज़ी नदी के किनारे हाई-स्पीड रेलवे के निर्माण में सहायता के लिए, हाई-क्लाउड एयरबोर्न LiDAR को उच्च ऊंचाई वाले पहाड़ी क्षेत्रों के इलाके सर्वेक्षण में लागू किया जाता है।

I. परियोजना पृष्ठभूमि

2018 में, पीपुल्स रिपब्लिक ऑफ चाइना के यांग्त्ज़ी नदी कार्यालय ने यांग्त्ज़ी नदी आर्थिक बेल्ट के साथ हाई-स्पीड रेलवे पैसेजवे के निर्माण को बढ़ावा देने के लिए कार्यान्वयन योजना जारी की।यांग्त्ज़ी नदी के साथ हाई-स्पीड रेलवे यांग्त्ज़ी नदी डेल्टा को जोड़ती है, यांग्त्ज़ी नदी और चेंगदू-चोंगकिंग शहर के समूह के मध्य तक पहुँचती है, जिससे वे राष्ट्रीय हाई-स्पीड रेलवे नेटवर्क के आठ ऊर्ध्वाधर और आठ क्षैतिज मुख्य मार्गों का एक महत्वपूर्ण हिस्सा बन जाते हैं। .

द्वितीय.परियोजना अवलोकन

इस परियोजना के लिए स्थलाकृतिक सर्वेक्षण आवश्यक है।सर्वेक्षण क्षेत्र की न्यूनतम ऊंचाई 300 मीटर और उच्चतम ऊंचाई 2000 मीटर है।सर्वेक्षण क्षेत्र में कई बिखरे हुए बिंदु हैं, लेकिन सर्वेक्षण क्षेत्र को बड़ी गिरावट वाले खंड में वितरित किया जाता है, और स्वतंत्र सर्वेक्षण क्षेत्र की अधिकतम ऊंचाई का अंतर लगभग 600 मीटर है।

परियोजना को वनस्पति के तहत जमीनी बिंदु प्राप्त करने की आवश्यकता है।वनस्पति के नीचे जमीन के बिंदुओं का बादल घनत्व 2 अंक / ㎡ से अधिक है, और ऊंचाई सटीकता 10 सेमी से बेहतर है।

III.परियोजना की कठिनाइयाँ

संपूर्ण सर्वेक्षण क्षेत्र पहाड़ों, गहरी घाटियों, खड़ी भूभाग, उच्च ऊंचाई और बड़े ऊंचाई के अंतर से आच्छादित है।अकेले मैनुअल सर्वेक्षण न केवल कठिन, लंबी निर्माण अवधि, कम दक्षता, बल्कि उच्च जोखिम भी है.

चतुर्थ।समाधान

चूंकि परियोजना के सर्वेक्षण क्षेत्र में अधिकतम ऊंचाई का अंतर 600 मीटर है और वनस्पति घनी है, यदि पारंपरिक संचालन मोड के अनुसार मार्ग की योजना बनाई गई है, और यूएवी सर्वेक्षण क्षेत्र के निम्नतम बिंदु से 700 मीटर जितना ऊंचा है, तो यह अनिवार्य रूप से वनस्पति और बहुत कम जमीनी बिंदुओं के माध्यम से बहुत कम लेज़र पैठ को जन्म देगा।

इस परियोजना में, हम लांग120 छह रोटर यूएवी का उपयोग करते हैं, जो एआरएस1000एल लेजर माप प्रणाली से लैस है, ताकि यूएवी लीडर सिस्टम और जमीन के बीच की दूरी को इलाके-अनुसरण उड़ान के माध्यम से कम किया जा सके, ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि लेजर प्रवेश कर सके घने जंगल और सटीकता की आवश्यकताओं को पूरा करने वाले डेटा प्राप्त करें।

ARS1000L लेजर मापन प्रणाली

सिस्टम लाभ

1) लंबी माप सीमा, अधिकतम 1350 मीटर;

2) लंबे धीरज, लोड के साथ यूएवी का संचालन समय 50 मिनट तक पहुंच सकता है;

3) टेरेन-फॉलो फ्लाइट, विशेष रूप से लंबी ऊंचाई और बड़े ड्रॉप इलाके के लिए उपयुक्त।

तकनीकी निर्देश:

वी. तकनीकी प्रस्ताव

मार्ग की पूर्व-योजना बनाएं, सर्वेक्षण क्षेत्र में प्रवेश करने के लिए मार्ग का चयन करें, टेकऑफ़ और लैंडिंग बिंदुओं का चयन करने की योजना बनाएं और उच्च ऊंचाई की स्थिति का चयन करें।

ऊंचाई सुरक्षा निरीक्षण: सर्वेक्षण क्षेत्र के भीतर ऊंचे टावर, बिजली के टावर और अन्य भवन हैं या नहीं, इसकी जांच साइट पर की जाती है।सुरक्षित उड़ान सुनिश्चित करने की शर्त के तहत, टेरेन-फॉलो फ्लाइट ऑपरेशन किया जाता है।

VI.उपलब्धि

1) शुद्धता सत्यापन

मैं।संबंधित क्षेत्र में सत्यापन बिंदुओं के साथ लेजर बिंदुओं की तुलना करें, और ऊंचाई अंतर सटीकता की गणना करें।औसत ऊंचाई त्रुटि -0.021 मीटर है, और औसत वर्ग त्रुटि 0.025 मीटर है, दोनों 10 सेमी से कम, आवश्यकताओं को पूरा करते हैं।

ii.आवश्यकताओं को पूरा करते हुए विमान सटीकता का मानक विचलन 0.0896 मीटर है।

2)बिंदु घनत्व गणना

इस परियोजना के वर्गीकरण से पहले, औसत बिंदु घनत्व 40 अंक / वर्ग मीटर है।वर्गीकरण के बाद, हरे-भरे वनस्पति आच्छादन क्षेत्र में औसत भू-बिंदु बादल 6 अंक/वर्ग मीटर और गैर-रसीले वनस्पति कवरेज क्षेत्र में 15 अंक/वर्ग मीटर है।

सातवीं।परियोजना सारांश

सर्वेक्षण क्षेत्र में उच्च ऊंचाई और उच्च ड्रॉप के इलाके की विशेषताओं के अनुसार, इस परियोजना में एआरएस1000एल लीडर से लैस लॉन्ग120 सिक्स रोटर यूएवी का उपयोग इस परियोजना में टेरेन-फॉलो फ्लाइट के लिए किया जाता है।सर्वेक्षण क्षेत्र को विभाजित किए बिना, टेकऑफ़ और लैंडिंग सॉर्टियों की संख्या कम हो जाती है, डेटा सटीकता पर ऊंचाई अंतर का प्रभाव कम हो जाता है, और क्षेत्र कार्य अधिक कुशल होता है।